Ο Walter Froneberg, χειροπρακτικός από τη Γερμανία με σκοπό να βρει τρόπο να μειώσει γρήγορα την εικόνα σε υπερτονικούς και παρασπονδύλιους μύες, ανακάλυψε μικρά σημεία στο σκελετό του ποδιού, τα οποία πίεζε με τον αντίχειρα του.
Η τεχνική NRP βασίστηκε σε κλασσικές ζώνες της ρεφλεξολογίας. Ξεκινώντας από τη γενικώς αποδεκτή αρχή ότι το σώμα αντανακλάται σε τρισδιάστατη αναλογική κλίμακα στα πόδια, ο Froneberg αναπαρήγαγε το ΠΝΣ και το ΚΝΣ στο σκελετό του ποδιού.
Η πεποίθηση του ήταν ότι πιέζοντας σε ειδικούς υποδοχείς δονήσεων – νευρικές απολήξεις στο περιοστέο – προκαλείται γρήγορη αντίδραση του νευρικού συστήματος στους ιστούς που στοχεύουμε.
Τα σημεία τα ονόμασε “σημεία νευροφλεξολογίας” ή NRP, γιατί παρατήρησε ότι οι αντιδράσεις εκδηλώνονται σε ένα νεύρο ή νευρική δομή των ιστών στους οποίους στόχευε.
Ασκώντας με τον αντίχειρα ή με το δείκτη συνεχόμενη πίεση σε διάφορα οστά του ποδιού διεγείρονται τα σημεία NRP. Εάν το νέυρο ή οι στοχευμένοι ιστοί δυσλειτουργούν τα σημεία θα αντιδράσουν, εκδηλώνοντας πόνο.
Η πίεση ασκείται έως ότου υποχωρήσει ο πόνος. Δουλεύοντας με αυτά τα σημεία δίνεται η δυνατότητα στον χειριστή του NRP να παρέμβει σε όλα τα μέρη της παθοφυσιολογικής του σημείου του πόνου στο νευρικό σύστημα.